ModBus通信协议
ModBus是通信协议。
大致分为：
1、ModBus-RTU
2、ModBus-ASCII
3、ModBus-TCP
一般来说大部分的设备都是Modbus-RTU协议的。
设备必须要有RTU协议！这是Modbus协议上规定的，且默认模式必须是RTU，ASCII作为选项，(也就是说，一般的设备只有RTU这个协议，ASCI一般很少)所以说，一般学习Modbus协议，只需要了解RTU的协议。
1、帧结构
帧结构=地址 +功能码+数据+校验
- 地址:占用一个字节，范围0-255，其中有效范围是1-247，其他有特殊用途，比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址，正常的需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)。
- 功能码:占用一个字节，功能码的意义就是，知道这个指令是干啥的，比如你可以查询从机的数据，也可以修改数据，所以不同功能码对应不同功能。
- 数据:根据功能码不同，有不同结构，在下面的实例中有说明。
- 校验:为了保证数据不错误，增加这个，然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致，如果一致，就说明这帧数据是正确的，我再回复;如果不一样，说明你这个数据在传输的时候出了问题，数据不对的，所以就抛弃了。
主机发送:01 03 00 00 00 01 84 0A 从机回复:01 03 02 19 98 B2 7E01 从机地址
03 功能码 03代表查询 06代表修改
00 00 代表查询的起始寄存器地址
00 01 代表查询了1个寄存器地址
84 0A 循环冗余校验，modbus的校验公式
01 从机地址
03 功能码
02 代表后面数据的字节数
19 98 代表01寄存器的值是19 98
B2 7E 循环冗余校验
Modbus-RTU协议只需要看懂功能码0x03、0x06、0x10这三个基本的就已经足够了，分别回想下其数据域部分:
0x03 —— 主机需要发送起始地址+寄存器数量，从机回复总字节数+数据:
0x06 —— 主机发送起始地址+数据内容(因为你只需要修改一个，所以起始地址就是所要修改的地址)，从机返回起始地址+数据内容(发
现居然一样!)
0x10 —— 主机发送起始地址+寄存器个数+总字节数+数据，从机返回起始地址+寄存器数量
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